劉謙幼時在某百貨公司看到魔術表演，引發了他對魔術的熱忱，7歲時開始自學魔術，8歲時開始嘗試表演給同學看。他所表演的第一個魔術是，先把一枚硬幣吃進嘴裡，再把它從後腦取出來。劉謙從東吳大學日本語文學系畢業後，最初只想當一個平凡的上班族，下班後做業餘魔術表演。但是，他多次應徵工作皆無所獲，故決定以魔術表演維生。有些網友宣稱「破解」了劉謙的魔術，劉謙頗不認同這種行為；劉謙又說，這些「破解」都不正確。劉謙認為，「挖空心思破解魔術」是魔術觀眾的「不正常的欣賞習慣」，而且這種習慣「很累人」；他認為，魔術觀眾應該像看電影一樣的欣賞魔術師的表演，而不是研究破解魔術^[1]。

雖然他不希望觀眾破解魔術，但是，在他的許多著作中也提到，大家應該學一些簡單的小魔術。如此一來，便能拉近人與人間的距離。雖然他在著作中不時提到如何用魔術吸引異性，不過在一個魔術節目裡，劉謙提到:「我不會騙女生，都是女生騙我。」展現他風趣的一面。

劉謙是台灣第一位、也是獲得過最多國際獎項肯定的魔術師，其中包括了亞洲世界魔術研討會（World Magic Seminar Asia）魔術比賽冠軍，以及魔術界最高榮譽之一的美國魔術學院頒發的「年度最佳手法獎」（Neil Foster - Bill Baird Award for Excellence in Manipulation）等等。

• 1988年，12歲，獲世界知名魔術師大衛·考柏菲親頒台灣兒童魔術冠軍。


• 1998年，獲得福爾摩莎世界魔術大賽舞臺組亞軍，近景組最佳創意獎及美國魔術師協會所頒的特別獎。


• 2000年，獲日本國際魔術大賽冠軍。[1]


• 2001年，獲國際魔術大賽銀牌獎、上海國際魔術藝術節銀牌獎、吳橋國際藝術節銅獅獎^[2]。


• 2003年，曾經與人共同製作衛視中文台魔術表演節目《魔星高照》，並親自擔任該節目主持人，而家喻戶曉。同年12月，獲得財團法人日本職業魔術協會全體會員票選為「年度最佳外國魔術師」（Magician of the Year）。


• 2007年6月起，在中國電視公司綜藝節目《綜藝大哥大》中，固定擔任魔術競技單元《大魔競》（Magic）評審之一，並擔任魔術表演單元《劉謙 Magic Show》主持人，其中以固定台詞「見證奇蹟的時刻」一語成名。


• 2008年2月至2009年2月，曾在安徽衛視綜藝節目《周日我最大》的魔術單元《看我七十二變》固定表演魔術。


• 2008年12月22日，日本時間19:00～21:00，日本富士電視台播映劉謙個人特輯《劉謙的奇跡》。^[3]


• 2009年，在中國中央電視台春節聯歡晚會（《春晚》）表演近景魔術《魔手神彩》，分為「橡皮筋」、「硬幣進入玻璃杯」及「戒指進雞蛋」等三個部分。在觀眾網路票選「最佳《春晚》節目」中，《魔手神彩》以55,250票贏得「曲藝、其他類」第一名^[4]。同年3月，與汪涵合作主持湖南衛視魔術節目《金牌魔術團》。^[5][6]


• 2009年5月至今在央視一套每周六、日晚的魔術類節目《魔法奇蹟》中表演魔術。


• 2010年5月27日，世博的頒獎記者會上，國際魔術師協會頒發了一個梅林獎年度貢獻給劉謙。


• 2010年6月6日，獲TMA台灣魔術協會頒發年度魔術師。成為台灣首位獲得此獎項之魔術師。


• 2011年7月2日，在香港魔術節目魔法擂台中擔任評審。


• 2011年12月4日，在香港最具權威的國際魔術組織FISM(國際魔術聯盟)和AMA（亞洲魔術協會）聯合頒發的 亞洲年度魔術師大獎

今年(2012年)，有魔術界奧斯卡之稱的「魔術藝術學院」，更頒發給劉謙「年度最佳魔術師」的頭銜，這是史上第一位華人獲得這項殊榮，甚至有劉謙的粉絲包下一架小飛機，在頒獎典禮的上空不斷盤旋，飛機上用LED燈打著劉謙的英文名字，讓劉謙又驚又喜。

魔術藝術學院頒獎人：「他在中國是電視明星，讓我隆重介紹，年度最佳魔術師，劉謙。」當頒獎人宣布得獎人劉謙，全場起立鼓掌，給予熱烈掌聲，劉謙拿著證書，實在好開心。台灣魔術師劉謙：「謝謝大家支持，從現在開始，我會繼續努力的，從現在開始，就是見證奇蹟的時刻，謝謝大家。」

這是魔術界最高榮譽，在美國好萊塢的魔術藝術學院，有魔術界奧斯卡之稱，世界著名的魔術師大衛考柏菲和大衛布萊恩，都得過，劉謙則是華人第一。劉謙曾經三度登上央視春晚，已經是前無古人，如今又得到魔術師最高頭銜，他的每一步都是在見證奇蹟。